尿石症是泌尿外科的常见病。
　　在过去的20余年中，尿石症的治疗发生了革命性的变化。体外冲击波碎石术(ESWL)和各种体内碎石术(IntracorporealLithotripsy，IL)的问世及应用，使得90%的尿石症患者避免了开放手术之苦。尤其是近十几年来，体内碎石技术发展迅速，多种新型体内碎石器械相继问世，已成为泌尿外科专业的一个亮点。各种体内碎石器按其碎石机制可分为两大类:机械式和冲击波式。前者以机械能破碎结石，要求碎石器械和结石直接接触，后者则是将其它能转化为冲击波后再粉碎结石。机械式碎石器包括手工碎石器、超声碎石器和气动碎石器，冲击波式碎石器包括液电和各类激光碎石器。
　　机械式碎石器
　　*1.手工碎石器
　　*2.超声碎石器
　　*3.气动碎石器
　　1.手工碎石器
　　1782年，印度医生Martin设计了一种能插入尿道的金属锉子。他用这种锉子成功地自己的膀胱结石。
　　1824年，法国医生Civiale发明了一种三叉钳。他能凭触觉抓住膀胱结石，通过专门的螺丝在体外加压，最后夹碎结石。但直到19世纪以前，欧洲大陆流行的是开放性手术(主要对膀胱结石)，体内碎石因其成功率低而较少被采用。
　　1879年膀胱镜的问世是IL发展史上的里程碑，从此改变了医生盲目操作的状况，极大地提高了碎石的成功率和安全性。此后人们设计了多种手工碎石器和碎石镜，有的至今仍在使用。
　　*目前，各种手工碎石钳主要有两大类:钳夹式和冲压式，后者是Mauer-mayer和Hartung于1976年首先设计并应用，可以在碎石的同时将结石碎片冲出，使术野始终保持清晰。手工碎石器操作简便、安全，能破碎直径<3cm的各种成分的结石，现主要用于治疗膀胱结石，少数情况下也可用于治疗肾结石，但应特别注意避免夹伤肾组织，否则会造成难以控制的出血。
　　2.超声碎石器
　　*超声波可以机械、热、静电或压电等多种方式产生，用于碎石的超声来源于压电效应。Mulvaney于1953年首先进行了超声碎石实验。超声碎石器的工作原理如下:以压电效应制成的换能器将电能转换成机械能(振动)，然后通过一金属探头将能量直接传给结石，导致结石发生高频共振继而破碎。由于是通过振动效应(频率20~30kHz，振幅15~20μm)发挥作用，对正常有弹性的组织损伤极小，因而超声碎石器相当安全。但高频振动能产生大量的热量，对周围组织造成热损伤，所以工作时需用大量循环水冷却探头。
　　*早期超声探头全是中空性，外径达F8~F12，以至于需移走窥镜才能用于输尿管镜。现在使用的中空探头外径为F4.5，可在普通输尿管镜直视下操作。中空探头不仅用作水循环通道，还可用来抽吸结石碎片。1973年Goodfriend首先使用实心超声探头。这种探头较细(F2.5)，能用于较细的输尿管，应用范围相对较广。实心探头碎石是靠其末端的横向振动，有别于中空探头的纵向振动，因而对结石的推动效应明显减轻。统计表明，两种探头的碎石效率无明显区别，但实心探头不易散热，热损伤较重，且不易处理结石碎片。
　　3.气动碎石器
　　气动碎石器是一种新型碎石器械，1990年首先在瑞士洛桑研制成功，因而被命名为SwissLithoclast。它是通过压缩空气驱动一密闭盒中的弹丸，后者以一定的频率(12Hz)击打和盒子相连的金属杆的底部，依靠金属杆的机械运动破碎结石，其工作原理同工业用气压电锤一样。气动碎石器有不同的压力可调，最高达300kPa，其不锈钢碎石探头有多种型号可供选择，能破碎包括一水草酸钙结石和胱氨酸结石在内的各种结石。
　　最近，一种改进型气动碎石器--Browne气动碎石器已经实验评估，可望于不久的将来应用于临床。其镍-钛合金探头能在90o以内任意弯曲，因而可用于软性输尿管镜，而且其碎石效率并不比硬性探头差，是一种很有前途的碎石器。气动碎石器的缺点是其探头容易推动结石，这在输尿管碎石时应该注意，因为结石移向近端将增加碎石的难度，必要时应先用套石篮固定结石。另外，使用气动碎石器碎石后的结石碎片较粗大，常需配合使用取石钳等其它器械。